1.標準スキームの基準を最適化します。 特定の作業スペースの要件を満たすためにスキームが必要な場合、仕様の最適化によって前腕の仕様が選択されます。これは、溶接マニピュレータの剛性を向上させ、運動慣性をさらに低減するのに役立ちます。
2.溶接マニピュレータは手首、腕、腕からフレームへの荷重として機能するため、溶接マニピュレータには高強度のデータ選択基準が必要です。したがって、高強度データの選択基準は、パーツ。
3.より小さな運動慣性基準。 溶接マニピュレータには可動部が多いため、動作状態が変化することが多く、必然的に衝撃や振動が発生します。 より小さな運動慣性基準を選択すると、溶接マニピュレータの運動安定性を改善し、溶接マニピュレータの動的特性を改善することができます。 そのため、強度と剛性を確保することを前提に、可動部の質量を極力小さくし、可動部の重心と軸の設備に注意を払う必要があります。
4.溶接マニピュレータのスキームでは、強度よりも剛性の方が重要です。 剛性を高めるためには、ロッドの断面形状と仕様、ストロークサポート剛性と接触剛性、合理的な配置機能を合理的に選択する必要があります。アームにかかる力とモーメントは、曲げを最小限に抑えます。ロッドの変形。
5.溶接マニピュレータの溶接技術仕様は、高精度で高積分のアクティブな機械システムです。 優れた加工および設備技術は、このプログラムで表現される重要な基準の1つです。
6.信頼性の標準操作溶接ロボットは、その乱雑なレイアウトと多数のリンクのために特に重要です。