(1) 変位機械の機能要件: 移動、持ち上げ、回転など、変位機械が達成できる必要のある動作を指します。翻訳の場合は、線形翻訳または曲線変換です。回転運動の場合、連続回転や間欠反転などです。
(2) 移動速度の要件: 高速か遅いか、一定速度か可変速度か、ステップワイズ速度変化またはステップレス速度変化かを明確にする必要があります。
(3)トランスミッションの平滑性と精度に関する要件:自動溶接に使用するポジショナは、トランスミッションにおいて高精度を必要とします。このとき、ワームトランスミッションとギアトランスミッションを選択できます。
(4) 自己ロック、過負荷保護、振動吸収等の要件:一般的な持ち上げまたは転覆、および危険なトランスミッションの転覆に関しては、安全のための自己ロック機能が必要です。複数の伝送モードとそれに対応する伝送メカニズムが存在する場合があります。このとき、それらの間の伝送電力、小型化、伝送効率及び製造コストを総合的に考慮する必要がある。