原則1.標準スキームの基準を最適化する。 特定の作業スペース要件を満たすためにスキームが必要な場合、仕様の最適化後に前腕の仕様が選択されます。これにより、溶接マニピュレータの剛性が向上し、モーションイナーシャがさらに減少します。
原則2.溶接マニピュレータは手首、腕、腕から構造物への荷重として機能するため、溶接マニピュレータの高強度データの選択には仕様が必要です。したがって、高強度データの選択基準は部品の品質を下げることです。
原則3.より小さな運動慣性基準。 溶接マニピュレータには可動部が多いため、動作状態が変化することが多く、必然的に衝撃や振動が発生します。 より小さな運動慣性基準を選択すると、溶接マニピュレータの運動安定性を改善し、溶接マニピュレータの動的特性を改善することができます。 したがって、十分な強度と剛性を前提として、可動部の質量を極力減らすように注意し、可動部の重心と軸の設備に注意を払う必要があります。
原理4.溶接マニピュレータのスキームでは、強度よりも剛性の方が重要です。 剛性を高めるためには、ロッドの断面形状と規格、ストロークサポート剛性と接触剛性、合理的な編成機能を合理的に選択する必要があります。アームにかかる力とモーメントは、曲げ変形を最小限に抑えます。ロッドの。
原則5.溶接マニピュレータの溶接技術仕様は、高精度で高積分のアクティブな機械システムです。 優れた加工および設備技術は、このプログラムで表現される重要な仕様の1つです。