まず、ロボットが作業空間内の任意の位置に自由に到達するためには、5自由度しか必要ありません。もちろん、アーク溶接ロボットが障害物を避けることができるように、6自由度があればより良いでしょう。ロボットの空間機構の構成が異なるため、平行線構造のロボット空間運動範囲は多関節ロボットのそれよりも小さいため、多関節ロボットを選択することをお勧めします。
同様の価格の場合は、アーク溶接ロボットの機能のためにより有用であり得る、高精度と高い移動速度を持つ製品を選択してみてください。また、主に信頼性の高い性能を発揮するため、アーク溶接ロボットの内部制御システムに対応する要件も設けている。人間の溶接アクションを模倣して高品質の溶接を達成するためには、ロボットはスイング機能を持っている必要があります.com。